killerschafs blog

Heyho hier ist lange nichts passiert. Das liegt zum einen an meinem zweiwöchigen USA-Aufenthalt und zum Anderen am schönen Wetter draussen. Dennoch: Die nächsten Schritte sind klar: Tracking der Fahrbefehle, Ansteuern von bestimmten Koordinaten, Reka… mehr »

Bisher wurde der Kyosho nur mit der originalen Fernbedienung gesteuert. Das Tracking des Fahrzeugs wurde ausschließlich über die Webcambilder gemacht. Dieses Verfahren allein ist wie wir gesehen haben, nicht sonderlich geeignet um allein die Positionserf… mehr »

In den letzten Wochen habe ich hier nicht viel geschrieben. Dies hole ich jetzt hiermit nach. Was ist geschehen? Es wurden einige Versuche gemacht, die Fahrzeugbewegungserfassung mit Hilfe des optischen Flusses zu verbessern. Ich habe hierzu noch das e… mehr »

Wieder mal was Neues. Gestern habe ich mich mal ein wenig in die Konzepte von Rechnen auf der Grafikkarte eingearbeitet. Und ich bin fast vom Stuhl gefallen.... Meine schon 1 1/2 Jahre alte GeForce 8800 GTS stellt mein Core2Duo mit 3GHz sowas von in den… mehr »

Für einen autonomen Roboter ist es unbedingt notwendig, eine echtzeitfähige Hinderniserkennung zu nutzen. Die Aufgabe ist also aus einem Bild, oder aus einer Sequenz von Bildern für jeden Bildpunkt eine Tiefe abschätzen zu können. Es gibt zahllose Ansätz… mehr »